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主动振动漏斗设计
主动振动漏斗设计
低频振动主动控制系统的设计及实验研究 USTC
2010年1月17日 — 摘要:研制了一种电磁式主动吸振器作为低频振动主动控制的执行机构,基于 LMS自适应滤波算法设计了相应的控制律, 该算法具有实现简单,计算量小等优点,利用 摘要： 主动振动控制在过去三十年来取得了许多重要的研究进展,产生了一系列成熟的控制设计方法除了传统上常用的前馈控制,反馈控制策略如H2/H∞也得到了广泛的应用然而源起 主动振动控制设计新方法 百度学术2023年9月21日 — 本课程主要介绍结构振动的基本理论和主动控制的设计方法，内容具有新颖性和先进性，课程可为力学、航空航天、土木、机械等专业的研究生以及工程技术人员 结构振动主动控制 上海交通大学 学堂在线摘要 以矩形简支薄板为研究对象，设计了一种基于神经网络的结构振动主动控制系统，通过对薄板表面施加激 振力，来控制其振动噪声的辐射特性，采用有辨识器和无辨识器两种 基于神经网络的结构振动主动控制方法 西安交通大学教师
基于滑模鲁棒算法的超低频主动隔振系统 物理学报
2018年1月21日 — 文课题组首次将主动隔振技术运用于原子干涉仪 领域, 其研制的主动隔振系统能将01—200 Hz 的 振动噪声压制为原始值的1/300, 但是隔振系统体 积庞大[12] 2015年4月2日 — 主动减振器能较好的隔离地基振动。论述两种类型主动减振器的结构技术 研究成果、研 究进展和及其应用。 针对精密设备发展对主动减振器的应用需求,对硬式主动 精密主动减振器技术研究现状与进展 本书介绍了基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制方法,以及该方法在主动阻尼控制,窄带扰动的反馈控制和宽带扰动的前馈反馈控制中的应用首先,介绍了主动振动控制的基本概念 基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制:方法与试验 百度学术2012年5月22日 — 摘要:首先提出了定量化研究结构振动的主动质量驱动AMD(Active Mass Driver)控制系统主动控制力方向等特征的一系列指标,包括表征主动控制力与质量块相对 结构振动AMD控制系统主动控制力 特征指标与分析
基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制——方法与试验
本书介绍了基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制方法，以及该方法在主动阻尼控制、窄带扰动的反馈控制和宽带扰动的前馈反馈控制中的应用。 首先，介绍了主动振动控制的基 首先，介绍了主 本论文依托国家重大科研专项,面向重大工程的实际需求,针对精密隔振系统中通道数多和速度要求高的主动隔振系统控制器进行分析和设计,使得控制器满足精密隔振 主动振动漏斗设计2019年7月11日 — 柔性航天器越来越需要更轻的结构。然而，由于外部干扰或姿态操纵，低频和大振幅振动问题是不可避免的，尤其是在微重力环境下工作时。因此，本研究提出了一种新的方法，该方法涉及一种半主动技术，该技术使用具有可变刚度和阻尼控制的主动可调关节，能够处理此类问题。使用刚度和阻尼主动可调接头的旋转柔性板的半主动振动控制 机械设计中的振动与噪声控制23被动与主动结合的混合控制方法被动控制和主动控制方法的结合可以更好地控制振动和噪声。（1）根据机械设备的振动特性，先采取被动控制方法对振动进行初步调整，减小振动幅度。（2）再通过主动 机械设计中的振动与噪声控制 百度文库
六自由度并联机器人运动学,动力学与主动振动控制研究
摘要： 并联机器人具有刚度大,惯量小,高速高精度的优势,其应用能涵盖工业,特种,服务等几乎所有机器人应用领域相对其高性能发展要求,理论基础远未成熟为此,本文开展了相关研究,涉及运动学和动力学的模型与算法,机构与结构的优化设计,主动振动控制算法,分为以下几个方面研究了六自由度并联 2015年4月2日 — 2)低刚性的主动减振器在隔离地基低频振动 同时，能维持较好的位置稳定性; 3)针对特定类型的主动减振器，设计强鲁棒性 的控制方法，能同时保证负载的位置稳定性和隔振 性能。主动减振器按固有频率的大小差异可分为硬式 减振器和软式减振器。精密主动减振器技术研究现状与进展 振动漏斗设计 发布 ashanlitz 查看我的 个作品 雇佣TA +关注 振动漏斗整体图 振动料斗是一种新型给料机设备，一般安装在各种料仓下部，通过振动使物料活化，能够消除物料的起拱、堵塞和粘仓现象，是破拱、防闭塞堵塞和粘仓的给料 振动漏斗设计 输送和提升设备图纸 沐风网采用LQR方法设计了挠性附件的主动振动控制器,保证挠性振动的快速衰减,给出并分析了一种Q,R矩阵的选择方法;在姿态控制器设计时,反馈线性化理论仍是整个方法的基础,不确定性参数的补偿策略采用动态模糊神经网络(DynamicFuzzyNeuralNetwork,DFNN),D航天器姿态系统的自适应鲁棒控制 百度学术
新型磁流变阻尼器及半主动 控制设计理论
2015年2月3日 — 器简化设计方法等进行了详细的介绍；第4章介绍了新型螺旋凹槽磁流变阻尼器 的设计制作、动力特性测试及恢复力模型；第5章介绍了新型双向调节磁流变阻尼 器的设计制作及动力特性测试与分析结果；第6章介绍了新型全通道有效磁流变2022年7月18日 — 摘要： 通过抑制螺旋桨等旋转设备引起的结构低频振动，可有效降低艇体低频声辐射。基于多通道自适应控制算法的主动振动控制技术由于减振效果好、重量代价小、频率自适应能力强等优点已成功应用于各型舰船中。对于大型舰船，需要更多的作动器和误差传感器形成更大规模的多通道系统才能 针对大型舰船的新型分布式主动振动控制算法 SJTU基于模型对控制律进行最优化求解，设计了满足多目标需求的反馈主动抑振控制律，与振动 本文的研究成果可被应用于空间站低重力抑隔振系统的分析、设计 、制造、控制，对提升近地轨道近零重力环境的有效利用，具有一定的理论指导意义和工程 空间变负载磁浮隔振系统建模及主动抑振控制研究2016年5月1日 — 摘要 在用于结构振动控制的半主动同步开关阻尼（SSD）方法中，阻尼效果是通过适当切换压电致动器上的电压来实现的。之前的论文设计了非对称SSD开关电路，以增加PZT执行器的有效电压范围，以提高控制性能。本研究对基于非对称开关电路的同步开关阻尼系统的控制性能进行了分析和实验验证。基于非对称同步开关阻尼的半主动振动控制：控制性能分析与
基于Stewart平台的卫星微振动主动控制方法研究及装置优化设计
摘要： 卫星在轨运行必须处理各种扰动,卫星上扰动源具有幅值小,频带宽,固有性,敏感性和难测量的特点为了保证星上有效载荷处于"超静"的环境之中,使得有效载荷能够正常工作,可以利用Stewart平台对卫星微振动进行多自由度的主动控制2 天之前 — 在为你主动撑腰的同时，振动按摩+热敷深层舒缓养护，随时放松腰部！ 不同于市面上常见的腰部按摩仪，只是单纯通过物理揉捏放松腰部肌肉，西莱森腰部按摩仪在外形设计上就很不一样。 而且按摩面积真的超大，腰部两侧经常振动按摩+热敷腰部按摩仪，深层舒缓养护，多模式保护久坐 2024年4月1日 — 摘要： 风洞常规测力试验中经常会出现模型大幅度振动的问题，影响试验数据精度甚至威胁设备安全。深入认识模型振动的发生机理，结合有效的控制手段减小试验中的模型振动幅值，对风洞试验研究有重要意义。首先介绍了风洞模型振动的危害与减小模型振动的意义，分析了模型发生振动的机理 风洞试验模型振动机理及主动控制研究进展 2010年5月18日 — 摘 要：结构振动控制是一种全新的、积极主动的结构设计对策，半主动控制系统具有所需外加能源小、装置简单、稳定性好、减震效果接近主动控制的特点，近年来受到国内外普遍关注，并取得了较大的研究进展，但仍存在明显的不足之处。工程结构振动半主动控制发展现状与前景 HUT
毕业设计（论文）振动筛设计 道客巴巴
2015年4月15日 — 摘要对双轴直线振动筛进行分析，从整体布局到个别零件的选用都进行了设计，包括筛箱，筛面的设计和固定，激振器的形状，支撑方案等等，还包括轴、偏心块等零件的设计。采用双电机带动使得两个轴上的偏心块同步，另一方面采用了座式结构，淘汰了以往悬挂式的方式，使得结构更加安全 2023年10月2日 — 低振幅和宽频带是微振动的特征，会严重降低敏感有效负载的工作精度。值得注意的是，主动微隔振系统（AMIS）比其他方法（例如被动和半主动方法）更能有效地扩展有效带宽并提高隔振性能。因此，我们的研究重点是近几十年来 AMIS 中使用的关键技术及其进一步发展。主动微振动隔离系统的关键技术：建模、传感、驱动和控制 高炉供料系统设计目前，常用的槽下筛分的筛子类型有辊型和振动筛。辊型现已被淘汰，本设计中采用振动筛。 本设计中槽下共设12个矿石称量漏斗 ，每个贮矿槽下设有一台电子称量漏斗，因为其具有不存在刀口的磨损和变钝，精确度高，体积小 高炉供料系统设计百度文库2019年4月26日 — 摆动式振动筛是针对固体物料进行垃圾分选的设备，通过振动筛的初步筛选可以将有用物资进行回收 利用，减少需要处理的垃圾量。该设备可用于处理生活垃圾、装潢垃圾、压榨后的餐厨垃圾、纸张回收等。1 摆动式振动筛机构设计及工作原理一种摆动式振动筛的结构设计及仿真分析
主动隔振 系统
2023年4月24日 — 振动或其自身运动部件的影响。来自各种来源的振动会降低设备产出量 并导致过度磨损。Fabs晶圆厂 晶圆厂的设计是为了将振动水平保持在 敏感设备的规格范围内。晶圆厂的大多 数地板都不符合设计规范；即使他们这 样做了，工厂地板上的设备也会随着时论文首先根据主动吸振器的工作原理,将电磁式主动吸振器振动系统简化为有阻尼受迫振动的单自由 度系统,并建立了所对应的动力学模型。由MATLAB仿真得出,当频率比远大于1时,振动系统所需的作用力与电磁作动器产生的电磁力相等。确定了电磁作动器各 电磁式主动吸振器的设计及其性能研究 百度学术2014年6月18日 — 振动机构 图 (1) 所示为单质体振动机构，由主动曲柄 1 通过弹性连杆 2 带动单质体 m (料槽、管或筛) 作往复摆动。 由于在一次振动循环中摆杆 3 总是向左倾斜，所以物料向右运动。 这种机构可用于物料的输 振动机构2023年9月21日 — 结构振动主动控制是利用外部能源对结构施加控制力以迅速衰减和控制结构振动反应的一种技术。和经典的被动控制相比，主动控制在控制设计上具有更大的灵活性，控制效果优于被动控制，是当前振动工程领域的热点之一。结构振动主动控制 上海交通大学 学堂在线
惯性式主动吸振系统设计及其特性研究硕士论文学位论文
本文基于惯性原理设计了一套主动吸振系统,并进行了振动 主动控制理论和实验研究,理论和实验工作主要包括下述内容：本文设计了两种惯性式主动吸振执行器,并分别在实验台架上进行了动态特性测试。 此电动式惯性吸振器与被动式吸振器相比,具有吸振频率范围宽,能自动调节振动状态的优点；与 2022年4月12日 — 对于50~500Hz 频率的管道振动，智能主动型隔振 支架都具有很好的隔振效果，振动频率适用范围很广。（上接第 19页） 图9 50~500Hz 频率时域曲线和频域线谱隔振效果 但是智能主动型隔振支架也存在不足，对于低振幅的 管道振动，隔振效果有较大幅度的核电厂智能主动型隔振支架设计研究振动盘整列送料种类认识及设计应用振动 盘整列送料种类认识及设计应用 首页 文档 视频 音频 文集 文档 公司财报 三、振动盘整列机构设计应用原则 左图旋转式漏斗整 列供给装置,在工件未 完全进入滑槽时不可 旋转,姑旋转漏斗为间 隙运动,滑槽 振动盘整列送料种类认识及设计应用百度文库2016年8月31日 — 固有频率可调电磁作动器设计及主动振动控制 Journal of Low Frequency Noise, Vibration and Active Control ( IF 2368) Pub Date : , DOI: 101177/60912固有频率可调电磁作动器设计及主动振动控制试验,Journal of
浮式海洋热能转换系统的主动振动控制与扰动观测器设计
2018年4月5日 — 浮式海洋热能转换系统的主动振动控制与扰动观测器设计 自动化学报, 2019, 45(10): 18461856 doi: 1016383/jaasc 引用本文: 何修宇, 王雪璇, 赵哲惟, 张爽 浮式海洋热能转换系统的主动振动控制与扰动观测器设计 自动化学报, 2019 运用压电主动杆件进行结构振动主动控制时，需要知道基于压电主动杆件的驱动性能，对所设计 制作的压电主动杆件进行驱动性能测试，可得主动 杆件的电压驱动力是线性关系，其中1号主动杆件 电压驱动力关系如图3所示。 试验设计 试验模型压电网壳抗震主动控制振动台试验摘要： 本书介绍了基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制方法,以及该方法在主动阻尼控制,窄带扰动的反馈控制和宽带扰动的前馈反馈控制中的应用首先,介绍了主动振动控制的基本概念和基准试验平台其次,讨论了主动振动控制中的离散时间系统控制模型,参数自适应算法,系统辨识方法,数字控制 基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制:方法与试验 百度学术2014年6月9日 — 哈尔滨工程大学硕士学位论文摘要本文基于惯性原理设计了一套主动吸振系统，并进行了振动主动控制理论和实验研究，理论和实验工作主要包括下述内容：本文设计了两种惯性式主动吸振执行器，并分别在实验台架上进行了动态特性测试。此电动式惯性吸振器与被动式吸振器相比，具有吸振频率 惯性式主动吸振系统设计及其特性研究 道客巴巴
带漏斗震动盘上料机构设计(含三维模型) 机械5
2022年7月14日 — 文件大小19MB，包含三维模型文件1个，在一些自动化上料中，振动盘是一种使用广泛的上料方式，带漏斗震动盘上料机构，可以进行一次性上多料，通过储料斗的方式进行不断的给振动盘补料，通过三轴移位机构进行上俩。t格式，可用多种3D软件（PROE\UG\soli2019年2月20日 — 特性，设计了一种新型MEMS振动测量系统，综合实现对卫星主动段及在轨阶段振动特性测量。针对卫 星发射主动段振动冲击大、频谱范围宽且入轨段振动信号振幅和频率较低的特点，测量系统采用了大量基于MEMS传感器的航天器振动特性测量方法研究及实现基于我国现行的风荷载规范,建立了在风荷载作用下结构主动调谐质量阻尼器(ATMD)系统的动力方程定义ATMD最优参数准则为:结构ATMD系统的位移或加速度响应方差的最小化ATMD有效性的评价准则为:设置ATMD结构的最小化位移或加速度响应方差与未设置 结构最优主动调谐质量阻尼器风致振动控制的研究 2022年6月21日 — 因此，设计一种有效的智能控制方法抑制柔性建筑物的振动在实践中具有重要意义。本文重点研究具有主动质量阻尼器 (AMD) 的单层建筑式结构，并提出了一种混合学习控制策略来抑制由未知时变干扰（地震、强风等）引起的振动。由于柔性建筑 基于混合学习控制主动质量阻尼的柔性结构自适应振动控制
压电作动器振动抑制系统可靠性评估及优化设计
2023年6月8日 — 压电振动抑制系统将压电元件安置在结构中作为传感器和作动器, 压电传感器感受到结构因振动而产生的应变, 将其转变为相应的电信号, 经过一定控制算法产生控制信号, 然后再由这一控制信号驱动压电作动器对结构施加一定的控制力, 从而达到抑制结构振动的目的，是一种机电耦合作用 [26]。2 天之前 — 晶元厂隔振和芯片厂隔震一直是半导体行业的重点关注对象，使用主动隔震台可以大大减少振动对于晶圆生产的影响。 KS主动隔振台是以色列KS advanced systems公司研发设计的一种轻型紧凑的主动隔震平台。KS ArisMD模块化主动隔震台凭借着 KNSsystems主动隔振台在半导体晶圆厂隔振方面的应用本书介绍了基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制方法，以及该方法在主动阻尼控制、窄带扰动的反馈控制和宽带扰动的前馈反馈控制中的应用。首先，介绍了主动振动控制的基本概念和基准试验平台。其次，讨论了主动振动控制中的离散时间系统控制模型、参数自适应算法、系统辨识方法、数字 基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制——方法与试验2018年5月15日 — 高水平的振动衰减。串行设计与压电技术 • 独特串行设计加上高强度压电专利技术，SEM Base® VI不但达到了宽至06Hz 150Hz 的主动带宽，更实现了无与伦比的惯性主动振动消除，2Hz以上的振动衰减可达 90%以 上。TMC 主动隔振基座 SEMBase VI
基于PD控制算法的风洞模型主动振动控制技术
针对在跨声速风洞试验过程中试验模型出现的低频大幅振动现象，研制了一套基于压电陶瓷作动器的主动振动控制系统并设计了一种多模态PD控制算法，该在数值仿真计算、地面试验和风洞试验中均取得了较好的控制效果。主动控制算法以抑制振幅最大的俯仰方向振动为目标，利用傅里叶级数对俯仰 2019年7月11日 — 柔性航天器越来越需要更轻的结构。然而，由于外部干扰或姿态操纵，低频和大振幅振动问题是不可避免的，尤其是在微重力环境下工作时。因此，本研究提出了一种新的方法，该方法涉及一种半主动技术，该技术使用具有可变刚度和阻尼控制的主动可调关节，能够处理此类问题。使用刚度和阻尼主动可调接头的旋转柔性板的半主动振动控制 机械设计中的振动与噪声控制23被动与主动结合的混合控制方法被动控制和主动控制方法的结合可以更好地控制振动和噪声。（1）根据机械设备的振动特性，先采取被动控制方法对振动进行初步调整，减小振动幅度。（2）再通过主动 机械设计中的振动与噪声控制 百度文库摘要： 并联机器人具有刚度大,惯量小,高速高精度的优势,其应用能涵盖工业,特种,服务等几乎所有机器人应用领域相对其高性能发展要求,理论基础远未成熟为此,本文开展了相关研究,涉及运动学和动力学的模型与算法,机构与结构的优化设计,主动振动控制算法,分为以下几个方面研究了六自由度并联 六自由度并联机器人运动学,动力学与主动振动控制研究
精密主动减振器技术研究现状与进展
2015年4月2日 — 2)低刚性的主动减振器在隔离地基低频振动 同时，能维持较好的位置稳定性; 3)针对特定类型的主动减振器，设计强鲁棒性 的控制方法，能同时保证负载的位置稳定性和隔振 性能。主动减振器按固有频率的大小差异可分为硬式 减振器和软式减振器。振动漏斗设计 发布 ashanlitz 查看我的 个作品 雇佣TA +关注 振动漏斗整体图 振动料斗是一种新型给料机设备，一般安装在各种料仓下部，通过振动使物料活化，能够消除物料的起拱、堵塞和粘仓现象，是破拱、防闭塞堵塞和粘仓的给料 振动漏斗设计 输送和提升设备图纸 沐风网采用LQR方法设计了挠性附件的主动振动控制器,保证挠性振动的快速衰减,给出并分析了一种Q,R矩阵的选择方法;在姿态控制器设计时,反馈线性化理论仍是整个方法的基础,不确定性参数的补偿策略采用动态模糊神经网络(DynamicFuzzyNeuralNetwork,DFNN),D航天器姿态系统的自适应鲁棒控制 百度学术2015年2月3日 — 器简化设计方法等进行了详细的介绍；第4章介绍了新型螺旋凹槽磁流变阻尼器 的设计制作、动力特性测试及恢复力模型；第5章介绍了新型双向调节磁流变阻尼 器的设计制作及动力特性测试与分析结果；第6章介绍了新型全通道有效磁流变新型磁流变阻尼器及半主动 控制设计理论
针对大型舰船的新型分布式主动振动控制算法 SJTU
2022年7月18日 — 摘要： 通过抑制螺旋桨等旋转设备引起的结构低频振动，可有效降低艇体低频声辐射。基于多通道自适应控制算法的主动振动控制技术由于减振效果好、重量代价小、频率自适应能力强等优点已成功应用于各型舰船中。对于大型舰船，需要更多的作动器和误差传感器形成更大规模的多通道系统才能 基于模型对控制律进行最优化求解，设计了满足多目标需求的反馈主动抑振控制律，与振动 本文的研究成果可被应用于空间站低重力抑隔振系统的分析、设计 、制造、控制，对提升近地轨道近零重力环境的有效利用，具有一定的理论指导意义和工程 空间变负载磁浮隔振系统建模及主动抑振控制研究